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Im Regelbuch gibts ein Kapitel, das Gelände gewidmet ist. Hab leider kein deutsches Regelbuch, aber das Kapitel kommt zwischen dem über Disziplin und Szenarien.
Generell gilt, wie Ruad schon gesagt hat: für jeder Zoll, denn du dich in schwierigem Gelände bewegen willst, musst du doppelt zählen. In schwierigem Gelände ist ein Modell dann, wenn sich irgendein (noch so kleiner) Teil der Base in schwierigem Gelände befindet.