Was schnell geht und gut aussieht: dunkelgrau als grundfarbe, highlighten mit helleren grautönen. Danach großzügig (!) mit badab black washen.

Grundsätzlich bei schwarzen/dunklen Tönen mehr fläche dunkel lassen als man gewohnt ist. Sonst wird es rasch grau. Gibt einen recht guten CoolMiniOrNot Artikel dazu.

Kommt darauf an was man erzielen will. Manchmal ist es gut schwarz mit dunkel blau zu highlighten. zB. schwarzes Leder

Wenn man bei den Grundlagen anfängt ist erstmal zu sagen Schwarz kann man nicht Highlighten.

Da Schwarz (wie auch Weiß) keine Farbe ist, gibt es auch keine farblichen Abstufungen.
Entweder es ist Schwarz oder eben nicht.

Beim malen nimmt man deswegen kein reines Schwarz, sondern malt einfach mit sehr dunklen anderen Farben.

Je nachdem welche Farben man nun haben möchte mischt man Grün/Blau/Rot/Weiß mit Schwarz und benutzt das als Grundfarbe.
Das hat den Effekt das die Highlights welche einfach mit einer etwas helleren Mischung gemacht werden immer farblich dazu passen und nicht Fremd wirken (als wenn man auf reinem Schwarz einfach mit Grau drüber malt).

Also ich nehm als Grundfarbe Schwarz und misch dann Stück für Stück mehr Bleached Bone dazu für die Highlights, damit bekommt man weniger starke Graustufen für hellere Stellen.
Sollts mal zu grau werden, badab black drüberwashen und es wird wieder abgetönt.

Das kommt wirklich drauf an, für was du es brauchst. Normalerweise reicht es, als Grundierung eine Mischung aus Codex Grey und Chaos Black zu nehmen, je nach Geschmack bzw. Zweck (soll es Stoff oder Metall usw. sein) einen Hauch Dunkelgrün oder Hawk Turquoise rein. Abschattieren dann mit Chaos Black bzw. einer Mischung aus Chaos Black und Midnight Blue, sofern du letzteres noch hast, ansonsten halt etwas Regal Blue.
Schwarz malen geht wirklich am Besten, wenn du nicht mit Schwarz als Grundierung anfängst. Ach ja: Washen ist schnell und funktional, kann aber mit zwei, dreimal sauber abschattieren nicht mithalten.
Highlighten dann natürlich weiter bis Codex Grey, Kanten Fortress reicht meist auch...

Edit: Speziell zur Tiefenwirkung: Kleines blaues Quadrat vor gelb bzw. orangem Hintergrund: wirkt, als ob es tiefer ist. Kleines gelbes Quadrat vor blauem Rahmen wirkt, als ob es näher bei uns ist als der Rahmen => kalte Blautöne in die Farben mischen, wenn du schattierst, warme Töne in die Farben beim Highlighten.