überleg amal: diagonale is immer länger als breitseite...(pythagoras)
das heißt das modell im ersten glied bewegt sich um einen kleineren radius als das im hinteren glied..
daraus kannst dir die bogenlänge die das modell beim schwenk beschreibt ausrechnen--->die vom hinteren modell ist größer....
aber egal, lass ma das jetzt...
das heißt das modell im ersten glied bewegt sich um einen kleineren radius als das im hinteren glied..
daraus kannst dir die bogenlänge die das modell beim schwenk beschreibt ausrechnen--->die vom hinteren modell ist größer....
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